履帶式皮帶智能巡檢機(jī)器人

一、產(chǎn)品概述

1.1 能履帶機(jī)器人使用雙電機(jī)差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用直流伺服電機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)和卓越的運(yùn)動(dòng)控制。底盤擁有完備的通訊接口，為各類應(yīng)用提供靈活的擴(kuò)展能力。該底盤采用克里斯蒂式獨(dú)立懸掛+瑪?shù)贍栠_(dá)四輪組平衡懸掛，可適應(yīng)重載避震，全車安裝有6枚避震器結(jié)合獨(dú)特的撞擊吸能設(shè)計(jì)，可有效的減少地形沖擊，具有自張緊懸掛設(shè)計(jì)，橡膠履帶配合獨(dú)具匠心的花紋設(shè)計(jì)，可在復(fù)雜地形環(huán)境下完成機(jī)器人快速移動(dòng)。該車獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得接地長(zhǎng)比例達(dá)到75%，以獲得同級(jí)別車輛的最大跨越性能，同時(shí)車身更穩(wěn)定，爬坡能力更強(qiáng)。搭載視頻采集、熱成像、激光測(cè)距設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)：遠(yuǎn)距離控制、千米級(jí)視頻回傳、熱成像、圖像目標(biāo)跟蹤等功能。智能履帶機(jī)器人通過物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、5G通訊以及專用設(shè)備；通過運(yùn)用智能識(shí)別技術(shù)、智能感知技術(shù)算法、大數(shù)據(jù)分析及自學(xué)習(xí)算法預(yù)警技術(shù)以及邊緣計(jì)算技術(shù)；能夠準(zhǔn)確分析、判斷設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并對(duì)煤礦環(huán)境及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行超前預(yù)判、預(yù)警，并給出故障原因以及故障位置。

1.2 智能履帶機(jī)器人的應(yīng)用，把巡檢工從惡劣的工作環(huán)境中解脫出來，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)及時(shí)發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的問題，避免事故擴(kuò)大化。

二、應(yīng)用場(chǎng)景

產(chǎn)品主要應(yīng)用于皮帶機(jī)智能巡檢，適用于露天煤礦等室外膠帶機(jī)運(yùn)行場(chǎng)所。

三、主要功能

3.1. 視頻巡檢及識(shí)別功能

1）智能巡檢機(jī)器人搭載云臺(tái)攝像儀，可以對(duì)巡檢環(huán)境進(jìn)行視頻監(jiān)控；云臺(tái)攝像儀光學(xué)變焦倍數(shù)30倍，支持水平方向360°旋轉(zhuǎn)，上傳的視頻分辨率1920*1080@25fps，能夠?qū)崟r(shí)采集整體巷道現(xiàn)場(chǎng)工況，實(shí)現(xiàn)煤礦巷道現(xiàn)場(chǎng)的整體全方位可視化監(jiān)控。

2）具有AI視頻識(shí)別功能；AI智能學(xué)習(xí)技術(shù)，對(duì)重要位置的巡檢、儀表數(shù)據(jù)、違章操作、皮帶跑偏、皮帶異物等通過邊緣計(jì)算智能學(xué)習(xí)，能給出準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)；從而達(dá)到及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障、避免故障擴(kuò)大的目的，達(dá)到真正的無人值守的功能。

3.2. 熱視圖像及高溫報(bào)警

機(jī)器人搭載有熱成像儀，測(cè)溫范圍為-20°～150°，精度為±2℃或讀數(shù)的2%，實(shí)現(xiàn)巷道內(nèi)各個(gè)角度不同重點(diǎn)設(shè)備的圖像采集，并形成熱視圖像，直觀展示設(shè)備溫度分布情況，快速定位高溫故障點(diǎn)；對(duì)采集的熱成像圖進(jìn)行圖形處理、智能識(shí)別。

3.3. 組合式多種氣體檢測(cè)及超限報(bào)警

1）搭載組合式氣體檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)環(huán)境中甲烷、一氧化碳、氧氣、二氧化氮、二氧化硫等氣體濃度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；

2）當(dāng)組合式氣體檢測(cè)傳感器發(fā)現(xiàn)有某種氣體超限，當(dāng)即通過聲光報(bào)警器報(bào)警，同時(shí)語音自動(dòng)播報(bào)報(bào)警信息。