智能巡檢（皮帶）

一、產(chǎn)品概況

1.1. 智能皮帶巡檢系統(tǒng)由專用軌道、巡檢機(jī)器人、無線通訊基站以及監(jiān)控中心組成。智能巡檢機(jī)器人通過搭載星光級高清攝像儀實時采集巡檢監(jiān)測巷道內(nèi)周圍環(huán)境，

皮帶輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)以及部分需要讀取的指針圖像等數(shù)據(jù)信息；通過搭載的熱像儀及溫度傳感器，跟蹤設(shè)備溫度異常情況并及時反饋到監(jiān)控中心并根據(jù)設(shè)定值做出報警顯示；

通過搭載煙霧傳感器、溫度傳感器及激光甲烷傳感器，實時監(jiān)測巷道環(huán)境變化；通過搭載音頻拾音器，實時采集聲音異常；通過搭載5G模塊將采集到的圖像以及數(shù)據(jù)信息上

傳到地面監(jiān)控系統(tǒng)。

1.2. 智能巡檢機(jī)器人通過物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、5G通訊以及專用設(shè)備；通過運(yùn)用智能識別技術(shù)、智能感知技術(shù)算法、大數(shù)據(jù)分析及自學(xué)習(xí)算法預(yù)警技術(shù)以及邊緣計算技術(shù)；

能夠準(zhǔn)確分析、判斷設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并對煤礦環(huán)境及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行超前預(yù)判、預(yù)警，并給出故障原因以及故障位置。

1.3. 智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用，把巡檢工從惡劣的工作環(huán)境中解脫出來，減輕勞動強(qiáng)度、降低勞動風(fēng)險及時發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的問題，避免事故擴(kuò)大化。

二、主要功能

2.1. 視頻巡檢及識別功能

1）智能巡檢機(jī)器人搭載云臺攝像儀，可以對巡檢環(huán)境進(jìn)行視頻監(jiān)控；云臺攝像儀光學(xué)變焦倍數(shù)30倍，支持水平方向360°旋轉(zhuǎn)，上傳的視頻分辨率1920*1080@25fps，能夠?qū)崟r采集整體巷道現(xiàn)場工況，實現(xiàn)煤礦巷道現(xiàn)場的整體全方位可視化監(jiān)控。

2）具有AI視頻識別功能；AI智能學(xué)習(xí)技術(shù)，對重要位置的巡檢、儀表數(shù)據(jù)、違章操作、皮帶跑偏、皮帶異物等通過邊緣計算智能學(xué)習(xí)，能給出準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)；從而達(dá)到及時發(fā)現(xiàn)故障、避免故障擴(kuò)大的目的，達(dá)到真正的無人值守的功能。

2.2. .熱視圖像及高溫報警

機(jī)器人搭載有熱成像儀，測溫范圍為-20°～150°，精度為±2℃或讀數(shù)的2%，實現(xiàn)巷道內(nèi)各個角度不同重點(diǎn)設(shè)備的圖像采集，并形成熱視圖像，直觀展示設(shè)備溫度分布情況，快速定位高溫故障點(diǎn)；對采集的熱成像圖進(jìn)行圖形處理、智能識別。

2.3. .組合式多種氣體檢測及超限報警

1）搭載組合式氣體檢測傳感器，用于檢測環(huán)境中甲烷、一氧化碳、氧氣、二氧化氮、二氧化硫等氣體濃度進(jìn)行實時監(jiān)測；

2）當(dāng)組合式氣體檢測傳感器發(fā)現(xiàn)有某種氣體超限，當(dāng)即通過聲光報警器報警，同時語音自動播報報警信息。

2.4. 托輥監(jiān)測功能

1）巡檢機(jī)器人托輥監(jiān)測系統(tǒng)主要采用具有聲音采集處理功能的空氣聲吶作為聲音感知單元，用于幫助巡檢機(jī)器人感知周圍環(huán)境聲音。

2）主要用于旋轉(zhuǎn)類設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測，例如：托輥異常聲音監(jiān)測、電機(jī)、滾筒異常聲音監(jiān)測等。